_{ｱｲｴｲｱｲ「ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞ」（電動ｼﾘﾝﾀﾞ）のご紹介}

ｴｱｼﾘﾝﾀﾞから電動ｼﾘﾝﾀﾞへ

使い慣れたｴｱｼﾘﾝﾀﾞから電動ｼﾘﾝﾀﾞへ移行するのは抵抗がありますが、電動ｼﾘﾝﾀﾞには非常に多くのﾒﾘｯﾄがあります。
ここではｱｲｴｲｱｲのﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞの導入ﾒﾘｯﾄについてご紹介します。

　　　　　　　�T．　エアから電動化への流れ（電動化にすることのﾒﾘｯﾄ）

　　　　　　　　最近では設備のｴｱﾚｽ化の方針を掲げる工場が増えています。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　　　　　　　【背景】は省エネルギーと環境改善のため
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　ではｺﾝﾌﾟﾚｯｻで供給するｴｱは、どのような問題があるのでしょうか。


問題点�@
　・ｴｱの供給は長い距離を配管等で送るためｴｱ漏れや圧力損失などｴﾈﾙｷﾞｰ伝達効率が非常に悪い。
　　　　　（ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞはｴｱｼﾘﾝﾀﾞの約１/10の電力消費になります）

問題点�A
　・ｴｱｼﾘﾝﾀﾞでは排気の際には音が大きく、またドレン水など環境に悪影響がある。
　　　　　（ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞはｴｱを全く使用しない為、上記の現象はありません）


　　　　　　　　　ﾛボｼﾘﾝﾀﾞは省エネかつ環境負荷の少ない製品です

　　　　�U．　電動ｼﾘﾝﾀﾞの導入事例

【搬送】を例にとり事例を紹介します。

ここでの【搬送】は製造対象の部品・品物（ﾜｰｸ）を、ある工程から次の工程に運ぶ用途のことをいいます。
このような用途ではﾍﾞﾙﾄｺﾝﾍﾞｱなども用いられますが、�@移動距離が比較的短く、�A高い精度が必要な場合はﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞなどの方が適しています。

ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞの繰り返し位置決め精度は±0.02mm（ERCｼﾘｰｽﾞ及びRCP2ﾍﾞﾙﾄﾀｲﾌﾟは±0.05mm)です。（人の髪の毛の太さの半分以下の誤差しか生じません）

ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞは加減速度の変更が可能ですので、急に動かすと倒れたり、こぼれたりする物でも、徐々に加速してｽﾋﾟｰﾄﾞを上げるといった運び方も容易です。


このような用途はｴｱｼﾘﾝﾀﾞにも用いられますが、ｴｱｼﾘﾝﾀﾞと比較した場合ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞには下記のような特徴があります。

1.停止時のｼｮｯｸが無い
ｴｱｼﾘﾝﾀﾞの場合はｽﾄﾛｰｸｴﾝﾄﾞにぶつかって止まるようになるため、速度を上げる程停止時の衝撃が大きくなります。
（追加でｼｮｯｸｱﾌﾞｿｰﾊﾞによる対策、またはｵﾌﾟｼｮﾝでｴｱによるｸｯｼｮﾝが可能だが、微調整に難あり）
ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞは減速・停止しますので、このような衝撃は発生しません。

2.ﾀｸﾄﾀｲﾑを短く出来る
ｴｱｼﾘﾝﾀﾞを搬送用途で使用していて出来る限り高速動作させたい場合でも、上記のような停止時の衝撃の為、衝撃の許容範囲内までしか速度は上げられないということになります。
ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞは停止時の衝撃がない為、途中はどんなに高速でも問題ありません。

このため一般的にﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀはｴｱｼﾘﾝﾀﾞに比べ高速搬送が可能となり、ﾀｸﾄﾀｲﾑを短くすることができます。

3.設計・製造が楽
ﾜｰｸを水平搬送する用途でｴｱｼﾘﾝﾀﾞを使う場合は、通常ﾘﾆｱｶﾞｲﾄﾞと組合わせて使いますが、ｽﾗｲﾀﾞﾀｲﾌﾟのﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞの場合、ｶﾞｲﾄﾞが内蔵されていますので、ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞを選定するだけで余分な設計や部品手配が不要となります。
このため設計が簡単になり、組立工数も削減することができます。

4.多品種対応も容易
一般にｴｱｼﾘﾝﾀﾞは２点間の移動しか出来ませんが、ﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞは多点位置決めが可能な為、対品種対応や複雑な動作にも簡単に実行可能です。


このような利便性から特に電子部品や自動車部品などの加工装置間の搬送用途に幅広くﾛﾎﾞｼﾘﾝﾀﾞが採用されています。

＜スカラロボット・コンベアトラッキング＞

コンベアを流れてくるワークをスカラロボットで別のコンベアに移載します。
流れてくるワークの位置・向きをカメラで認識して、移載するときにワークの向きをそろえるために回転させています。

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＜ロボシリンダ・3ツ爪グリッパー＞

スカラ ロボットに取り付けた3ツ爪グリッパーでワークを移載します。

円筒状・球状ワークを把持する様子がわかります

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＜防滴対応単軸ロボット・スライダタイプ＞

防滴対応単軸ロボット・スライダタイプで野菜を水洗いするイメージのデモを行いました。

←　左の画像をｸﾘｯｸすると動画をご覧いただけます。　

＜テーブルトップ型ロボット・TT＞

新しいテーブルトップ型ロボット・TTシリーズでケーキにクリームを塗布する動作のデモを行いました。

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ｱｸﾁｭｴｰﾀは以下の４ｼﾘｰｽﾞです。

■ERC2ｼﾘｰｽﾞ　：　ｺﾝﾄﾛｰﾗを内臓することで配線手間を省略。最廉価ｼﾘｰｽﾞ
価格重視


■RCP2ｼﾘｰｽﾞ：　ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀ搭載により低速時に高推力を発生。
　　　　　　　　　押付け動作と完全停止（停止時の振動ﾅｼ）に適しています。
押付け動作向け


■RCS2ｼﾘｰｽﾞ　：　ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ搭載により高速性能に優れています。
　　　　　　　　　　DeviceNet、CC-Linkにも接続可能。
速度重視


■RCAｼﾘｰｽﾞ　：　形状や金具などｴｱｼﾘﾝﾀﾞからの切替に最適です。

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